Промежуточная диагностическая работа 5 класс

Предмет: Технология (модуль «Робототехника»)

Вариант 1

Задание 1.

Задания с выборочным ответом:

1. Как называется устройство, которое

может работать по заложенной в него

программе без участия человека?

A.

механизм

B.

автомат

C.

робот

D.

сборочный конвейер

2. Кто впервые употребил слово робот?

A.

Айзек Азимов

B.

Клод Бернар

C.

Карел Чапек

D.

Джон Нейман

3. Кем были впервые сформулированы три

закона

робототехники

(обязательные

правила поведения роботов)?

A.

Айзек Азимов

B.

Клод Бернар

C.

Карел Чапек

D.

Джон Нейман

4.

К

основным

типам

несущих

деталей

конструктора

LEGO

Mindstorms

EV3

(45544) относятся:

A.

балка

B.

штифт

C.

втулка

D.

фиксатор

5. Какого датчика НЕТ в наборе LEGO

Mindstorms EV3 (45544):

A.

датчик цвета

B.

датчик касания

C.

датчика звука

D.

ультразвуковой датчик

6. Сколько всего моторов в наборе LEGO

Mindstorms EV3 (45544):

A.

два

B.

три

C.

четыре

D.

пять

7. По виду детали определите её полное

название …

A.

угловой соединительный штифт,

3x3-модульный

B.

балка, 3-модульная

C.

двойной соединительный штифт,

3x3-модульный

D.

поперечный блок, 3-модульный

8. К каким портам в LEGO Mindstorms

EV3 подключаются датчики:

A.

порты 1-4

B.

порты A-D

C.

можно подключать к любым портам

9. К каким портам в LEGO Mindstorms

EV3 подключаются моторы:

A.

порты 1-4

B.

порты A-D

C.

можно подключать к любым портам

10. Как называется блок, представленный

на рисунке:

A.

блок «Большой мотор»

B.

блок «Средний мотор»

C.

блок «Рулевое управление»

D.

блок «Движение»

Вариант 1

Задание 2

Опишите

настройки

блока

«Цикл»

по

его

пиктограмме.

Ответы

запишите

под

соответствующими номерами ниже.

1.

_______________________________________________________________

2.

_______________________________________________________________

3.

_______________________________________________________________

4.

_______________________________________________________________

Задание 3

Практическая задача

Соберите

модель

шлагбаума

(рис.

1),

который

работает

в

полностью

автоматическом режиме, определяя при помощи датчика расстояния наличие автомобиля

перед ним, и не закрывающийся до того, как водитель не проедет дальше или не отъедет

назад.

Рисунок 1. Модель шлагбаума

1.

Общий вид конструкции шлагбаума представлен на рис.1. Методом обратного

проектирования определите, какие именно детали конструктора из базового набора

вам понадобятся, чтобы собрать модель шлагбаума.

2.

Соберите шлагбаум из конструктора.

3.

При

помощи

кабеля

подходящей

длины

соедините

шлагбаум

с

разъемом

A

программируемого блока EV3.

4.

Датчик

расстояния

(«ультразвуковой

датчик»)

соедините

с

разъемом

4

программируемого блока EV3.

5.

Составьте программу для модели шлагбаума. Как только что-то перекроет датчик

расстояния (менее чем 10 см.), открыть шлагбаум и ожидать, пока препятствие

перед датчиком не исчезнет. Как только препятствие исчезло, подождать немного

(5 сек.) и закрыть шлагбаум.

6.

Напишите программу и проверьте работу шлагбаума в реальности.

7.

Сохраните программу в рабочую папку и представьте ее учителю.

Дополнительное задание:

8.

Добавьте кнопку для открытия шлагбаума «вручную» и соотв. образом допишите

программу.

Критерии оценивания работы

Задание 1. Задания с выборочным ответом:

Количество баллов за каждый

правильный ответ (1балл)

Необходимое количество баллов за тестирование

Программа освоена

Программа не освоена

1. автомат 1-B

2. Карел Чапек 2-C

3. Айзек Азимов 3-A

4. балка, ось 4-A

5. датчика звука 5-C

6. три 6-B

7. двойной соединительный

штифт, 3x3 модульный,

серый 7-C

8. порты 1-4 8-A

9. порты A-D 9-B

10. Рулевое управление 10-С

от 6 до 10 баллов

От 0 до 5 баллов

Задание 2. Задания с кратким ответом:

Ответ:

1.

Выбор режима

_________________________________________________________

2.

Вводы

_________________________________________________________________

3.

Вывод «Установка подсчета»

__________________________________________

4.

Имя цикла

_____________________________________________________________

Задание 3. Практическая задача

Решение (возможный вариант):

Программа для шлагбаума может выглядеть так:

Разберем ее подробнее:



В основе программы лежит «бесконечный» цикл.



Первый

блоком

внутри

цикла

идет

блок

ожидания,

пока

расстояние

до

«ультразвукового датчика» не станет менее 10 см.



Далее – блок управления мотором A в градусах, где задан угол поворота в 90

°

.



Следом

идет

вновь

блок

ожидания,

пока

расстояние

до

«ультразвукового

датчика» не станет более 10 см.



После чего ждем еще 5 секунд отдельным блоком-таймером.



Завершающий

блок

–

возврат

планки

шлагбаума

на

место

включением

двигателя A на -90

°

.

Критерии оценивания задания

0 баллов

— невыполнение задания.

1-2 балл

— при выполнении задания, допущены существенные ошибки;

3-4 балла

— отсутствие общей идеи, системы, частичное выполнение задания,

выполнение задания с незначительными ошибками.

5 баллов

— самостоятельное креативное выполнение задания без замечаний

Промежуточная диагностическая работа 5 класс

Предмет: Технология ( «Робототехника»)

Вариант 2

Задание 1.

Задания с выборочным ответом:

1. Что заставляло двигаться самых первых

роботов (автоматов):

A.

паровой двигатель

B.

пружина

C.

ветряной двигатель

D.

двигатель внутреннего сгорания

2.

Кто придумал слово "Робот"? Выберите

имя и фамилию писателя фантаста, автора

слова "РОБОТ"

:

A.

Карел Чапек

B.

Джеймс Кокс

C.

Айзек Азимов

D.

Пьер Жаке-Дроз

3.

Термин

«робот»

происходит

от

чешского слова «robota», что означает:

A.

автомат

B.

механизм

C.

тяжелая монотонная работа

D.

программа

4.

К

основным

типам

несущих

деталей

конструктора

LEGO

Mindstorms

EV3

(45544) относятся:

A.

пластина

B.

балка

C.

штифт

D.

втулка

E.

фиксатор

5. Какого датчика НЕТ в наборе LEGO

Mindstorms EV3 (45544):

A.

датчика цвета

B.

датчика касания

C.

датчика звука

D.

ультразвукового датчика

6. Сколько всего моторов в наборе LEGO

Mindstorms EV3 (45544):

A.

пять

B.

четыре

C.

три

D.

два

7. По виду детали конструктора LEGO

Mindstorms EV3 определите ее название:

A.

датчик цвета

B.

датчик нажатия

C.

гироскопический датчик

D.

ультразвуковой датчик

8. К каким портам в LEGO Mindstorms

EV3 подключаются датчики:

A.

порты A-D

B.

порты 1-4

C.

можно подключать к любым портам

9. К каким портам в LEGO Mindstorms

EV3 подключаются моторы:

A.

порты A-D

B.

порты 1-4

C.

можно подключать к любым портам

10. Как называется блок, представленный

на рисунке:

A.

блок «Большой мотор»

B.

блок «Средний мотор»

C.

блок «Рулевое управление»

D.

блок «Движение»

Вариант 2

Задание 2

Практическая задача

При

проведении

интеллектуальных

игр

и

соревнований

может

понадобиться

«вертушка» для выбора (случайным образом) карточек-заданий.

Соберите модель «вертушки», пример конструкции которой представлен на рис. 1.

При

каждом

нажатии

кнопки

стрелка

нашей

вертушки

должна

провернуться

на

определенный

угол,

кратный

числу

карточек

с

заданиями.

Предположим,

что

таких

карточек 6.

Рисунок 1. Модель вертушки для интеллектуальной игры

1.

Общий

вид

конструкции

вертушки

представлен

на

фото.

Методом

обратного

проектирования определите, какие именно детали конструктора из базового набора

вам понадобятся, чтобы собрать такую вертушку.

2.

Обратите внимание на так называемые «предохранители» – детали, служащие для

исключения поломок редуктора и др. силовых механизмов при отладке программ и

механики.

3.

Соберите вертушку из конструктора.

4.

При

помощи

кабеля

подходящей

длины

соедините

вертушку

с

разъемом

D

программируемого блока EV3.

5.

Сенсор касания («кнопку») соедините с разъемом 1 программируемого блока EV3.

6.

Составьте

программу для

модели

вертушки.

При

каждом

нажатии

на

кнопку

вертушка должна провернуться на определенный угол, кратный числу карточек с

заданиями.

7.

Напишите программу и проверьте работу вертушки в реальности.

8.

Сохраните программу в рабочую папку и представьте ее учителю.

Дополнительное задание:

1.

Что поменять в программе, если карточек не 6, а, например, 10?

2.

Как произвольным образом задать первоначальное число полных оборотов для

обеспечения более долгого вращения «вертушки»?

Критерии оценивания работы

Задание 1

Количество баллов за каждый

правильный ответ (1балл)

Необходимое количество баллов за тестирование

Программа освоена

Программа не освоена

1. пружина 1-B.

2. Карел Чапек 2-А.

3. тяжелая работа 3-С.

4. балка 4-В.

5. датчик звука 5-C.

6. три 6-С.

7. гироскопический датчик 7-с

8. порты 1-4 8-В.

9. порты A-D 9-А.

10. блок Средний мотор 10-В

от 6 до 10 баллов

От 0 до 5 баллов

Задание 2

Практическая задача

0 баллов

— невыполнение задания.

1-2 балл

— при выполнении задания, допущены существенные ошибки;

3-4 балла

—

отсутствие

общей

идеи,

системы,

частичное

выполнение

задания,

выполнение задания с незначительными ошибками.

5 баллов

— самостоятельное креативное выполнение задания без замечаний

Решение (возможный вариант):

Программа для вертушки может выглядеть так:

Разберем ее подробнее:



Как видим, в основе программы лежит «бесконечный» цикл.



Первый блоком внутри цикла идет блок ожидания, пока не будет нажата кнопка

сенсора касания.



Далее – блок генерации случайного числа, причем диапазон выбран от 6 до 12

не случайно. Разница между 6 и 12 = 6, а это как раз число карточек.



Арифметический блок умножает сгенерированное число на 60 (градусов), таким

образом, стрелка вертушки повернется в один из 6 возможных секторов круга в

360 градусов. Однако, так как случайное число у нас не может быть менее 6, то

в любом случае стрелка сделает минимум 1 полный оборот.



Блок управления двигателем D связан с арифметическим блоком через порт

поворота двигателя в градусах.



Завершающий блок – остановка стрелки (мотора) в выбранном секторе.